Em um liquidificador, adicione as bananas congeladas, o leite vegetal, o extrato de baunilha e a manteiga de amendoim. Bata até obter uma mistura homogênea e cremosa.
Despeje aproximadamente 1 colher de sopa da mistura em cada uma das forminhas e leve-as ao congelador por pelo menos 1 hora.
Para o caramelo: em uma vasilha, adicione o xarope de ácer, a pitada de sal, a manteiga de amendoim e o leite vegetal. Misture bem, até formar um caramelo.
Passado o tempo do congelador, retire as forminhas e acrescente colheradas do caramelo em cima de cada um dos bombons. Leve-os novamente para o congelador por cerca de 3 horas.
Derreta o chocolate em banho-maria (ou microondas se preferir) e espere uns minutos até que o chocolate esfrie um pouco. Retire as forminhas do congelador e desenforme os bombons.
Envolva os bombons com cuidado no chocolate derretido e disponha-os em um prato coberto com papel vegetal, para que não grudem. Leve-os novamente ao congelador por pelo menos meia hora e sirva!