Descasque e retire as pontas das beringelas. Leve-as para cozinhar a vapor por 15 minutos.
Espere amornar e, com cuidado, corte as beringelas ao meio e faça cortes rasos com a faca, no sentido do comprimento.
Leve uma frigideira ao lume e assim que estiver quente, adicione azeite. Frite as beringelas em lume médio por 5 a 7 minutos cada lado, ou até que estejam douradas e macias (espete com um palito para verificar). Tempere levemente ambos os lados com sal e pimenta.
Em uma vasilha, junte os ingredientes do molho (molho de soja, balsâmico, agave, amido de milho e água) e misture até obter uma mistura homogénea.
Junte o molho às beringelas e deixe cozer em lume alto até o molho engrossar, regando as fatias de beringela com uma colher.
Desligue o lume e finalize com cebolinha picada, sementes de sésamo e amendoins picados (opcional).
