Retire o tofu da embalagem e seque-o com um pano. Corte 3 fatias finas, no sentido do comprimento e divida as fatias ao meio, também no sentido no comprimento (ficarão 6 retângulos no total). Corte as folhas de alga nori no mesmo tamanho das fatias. Serão 12 retângulos de alga nori.
Leve uma frigideira antiaderente ao lume e assim que estiver quente, adicione um fio de óleo e espalhe. Adicione as fatias de tofu e grelhe dos dois lados. Tempere com um pouco de sal e pimenta.
Misture os ingredientes do molho em uma vasilha. Assim que as fatias de tofu estiverem bem douradas, abaixe o lume e adicione o molho, deixando reduzir. Salpique cebolinha picada. Reserve.
Disponha água em um prato e molhe uma folha de arroz durante alguns segundos. Coloque-a em cima de uma tábua e monte as camadas na parte central da folha: uma fatia de alga nori, um pouco de arroz, uma fatia de tofu, fatias de abacate, cenoura, couve roxa, pepino e mais uma fatia de alga nori.
Feche as laterais da folha com cuidado e em seguida a parte superior, rolando o restante até o final da folha (veja o vÃdeo), para assim criar um rolinho. Faça o mesmo com as folhas restantes. Disponha sementes de sésamo em um prato limpo e passe os rolinhos para que as sementes grudem neles. Grelhe-os em uma frigideira antiaderente com um pouco de óleo, até que todos os lados estejam dourados. Salpique cebolinha picada e sirva com o molho de sua preferência.